พระราชวังหลวง (CITY PALACE) สร้างโดยการผสมผสานสถาปัตยกรรมแบบราชปุตกับโมกุล ในปัจจุบันเปิดเป็นพิพิธภัณฑ์ให้สามารถเข้าชมได้ จุดไฮไลท์ที่นักท่องเที่ยวนิยมถ่ายรูปอยู่ที่ “ลานนกยูง” ซึ่งเป็นลานแสดงของเหล่านางรำที่จะมาร่ายรำ ณ ลานแห่งนี้ และล้อมรอบด้วยประตู 4 บาน ที่ทุกบานจะมีภาพวาดที่เป็นสัญลักษณ์ของ 4 ฤดู ประตูที่ 1 จะเป็นตัวแทนของฤดูฝน ที่จะเป็นประตูที่ใช้ในการเข้าออก ประตูที่ 2 คือประตูดอกบัวเป็นตัวแทนของฤดูร้อน ประตูที่ 3 ประตูโค้งสีเขียวเป็นตัวแทนของฤดูใบไม้ผลิ และประตูที่ 4 ประตูดอกไม้สีม่วงตัวแทนของฤดูหนาว และเมื่อท่านมองไปยังด้านบนสุดของพระราชวังก็จะเห็นห้องพักส่วนพระองค์ของราชวงศ์อีกด้วย
